单刀赴会的主人公是关羽。这个故事源自中国古典四大名著之一《三国演义》，讲述了关羽凭借智勇单刀赴鲁肃所设的宴会，并最终安全返回的故事。
单刀赴会中关羽的智勇体现在哪些方面？
《三国演义》中还有哪些类似关羽的武将？
单刀赴会的故事背景是什么？
